La app Globo Baliza requiere el uso del número de teléfono del usuario para la comunicación con la estación de tierra (Globo Localizador) mediante el envío y recepción de SMS.
Los datos transmitidos se refieren exclusivamente a los parámetros de configuración de vuelo del globo y de geoposicionamiento.
Dichos datos solo quedan registrados en el terminal móvil y no son transmitidos a terceros.
miércoles, 8 de febrero de 2017
Política de privacidad de la App Globo Localizador
La app Globo Localizador requiere el uso del número de teléfono del usuario para la comunicación con la estación satélite (Globo baliza) mediante el envío y recepción de SMS.
Los datos transmitidos se refieren exclusivamente a los parámetros de configuración de vuelo del globo y de geoposicionamiento.
Dichos datos solo quedan registrados en el terminal móvil y no son transmitidos a terceros.
Los datos transmitidos se refieren exclusivamente a los parámetros de configuración de vuelo del globo y de geoposicionamiento.
Dichos datos solo quedan registrados en el terminal móvil y no son transmitidos a terceros.
viernes, 5 de agosto de 2016
Aspectos a tener en cuenta antes de volar un Globo de alta altitud (HAB, High Altitude Balloon)
La Atmósfera
Los globos estratosféricos alcanzan normalmente una altitud que se sitúa en torno a los 25 - 30 km, dentro de la estratosfera.
Entre el 75 - 80 % de la masa atmosférica se concentra en su capa más baja, la Troposfera, que alcanza una altura entre 10 y 20 km (más ancha en el ecuador, más estrecha en los polos). Casi todos los estados meteorológicos se producen en esta capa. La troposfera se calienta desde abajo por lo que la temperatura va disminuyendo con la altura a razón de 6.5º, aproximadamente, cada 1000 metros. Por encima de esta capa, se encuentra la Estratosfera que abarca hasta los 50 km de altura y en cuyo interior se encuentra la capa de ozono.
La principal dificultad para alcanzar la estratosfera la encontramos al atravesar la Tropopausa, zona que separa ambas capas donde se producen una fuertes corrientes de chorro que pueden alcanzar velocidades de hasta 400 km/h.
La temperatura en la estratosfera puede variar desde -60º en la parte inferior hasta 15º en la superior. A la altura a la que el globo explosiona (25 -30 km) la temperatura se sitúa entre -30º y -15º. Respecto a la presión atmosférica una vez que nos adentramos en esta capa hay que señalar que es muy baja, entre 6 -10 hPa (a nivel del mar está en torno a 1013 hPa). Por otra parte el viento es casi inexistente debido a la poca densidad del aire.
La imagen que aparece a continuación es una captura del sitio https://earth.nullschool.net en la que se muestran las corrientes de chorro (jet stream) a 250 HPa (10 500 metros, aproximadamente). Esta Web nos ofrece en tiempo real (se actualiza cada 3 horas) diferente información (presión, viento, temperatura,etc.) sobre nuestra atmósfera para diferentes altitudes: 1000 HPa ~ 100 metros, 850 HPa ~ 1500 m, 700 HPa ~ 3500 m, 500 HPa ~ 5000 m, 250 HPa ~ 10 500 m, 70 HPa ~ 17 500 m y 10 HPa ~ 26 500 m. La información es obtenida de GFS (Global Forecast System) EMC / NCEP / NWS / NOAA.
Para proteger los dispositivos electrónico que forman la carga útil del globo (GPS, emisora de radio, placa controladora, sensores de temperatura, presión, teléfono móvil para el envío de SMS a través de la red GSM, cámara fotográfica y/o vídeo, etc), se suelen colocar en cajas de porexpan (poliestireno expandido). Sus propiedades lo convierten en un material muy apropiado, ya que pesa muy poco, es un buen aislante térmico y absorbe muy bien los golpes. Además se suele recubrir con manta térmica con la parte dorada colocada hacia el exterior para favorecer la absorción de calor por la luz solar, e impidiendo la emisión de energía infrarroja (evitando que se enfríe).
Durante el ascenso la temperatura en el interior de la caja se suele mantener por encima de 15º-18º ya que debido a la diferencia de presión el aire tiende a salir del interior. En la estratosfera, dado que la densidad del aire es muy baja, la temperatura en los dispositivos electrónicos tienden a subir al no poder disipar adecuadamente el calor generado (llegando a aumentar 9º-10º).
Por el contrario, durante el descenso el proceso se invierte. Al atravesar la tropopausa la temperatura en el interior de la caja tiende a disminuir ya que la diferencia de presión favorece la entrada de aire muy frío en el interior. De ahí la importancia de conseguir un buen aislamiento térmico.
Las Comunicaciones: Seguimiento y localización de la carga
Disponer de un buen sistema de comunicación con la baliza es crucial para la recuperación de la carga y de toda la información registrada por los diferentes sensores, cámaras, etc.
Lo habitual es utilizar más de un canal de comunicación como medida de seguridad.
Básicamente se presentan tres alternativas:
Comunicación vía satélite: Es la mejor opción pero también la más cara. Existe un gran número de empresas que ofrecen sus propios dispositivos para el seguimiento del HAB. Unas operan con la red de satélites de telecomunicaciones Globalstar (compuesta por 24 satélites en órbita terrestre baja) como http://www.findmespot.eu/ con los dipositivos SPOT Trace. Otras ofrecen soluciones integrales como el kit Eagle Pro Weather Balloon ($700) con el equipo completo (http://www.highaltitudescience.com/products/eagle-pro-near-space-kit) sin incluir la cámara de vídeo.
La imagen que aparece a continuación es una captura del sitio https://earth.nullschool.net en la que se muestran las corrientes de chorro (jet stream) a 250 HPa (10 500 metros, aproximadamente). Esta Web nos ofrece en tiempo real (se actualiza cada 3 horas) diferente información (presión, viento, temperatura,etc.) sobre nuestra atmósfera para diferentes altitudes: 1000 HPa ~ 100 metros, 850 HPa ~ 1500 m, 700 HPa ~ 3500 m, 500 HPa ~ 5000 m, 250 HPa ~ 10 500 m, 70 HPa ~ 17 500 m y 10 HPa ~ 26 500 m. La información es obtenida de GFS (Global Forecast System) EMC / NCEP / NWS / NOAA.
Para proteger los dispositivos electrónico que forman la carga útil del globo (GPS, emisora de radio, placa controladora, sensores de temperatura, presión, teléfono móvil para el envío de SMS a través de la red GSM, cámara fotográfica y/o vídeo, etc), se suelen colocar en cajas de porexpan (poliestireno expandido). Sus propiedades lo convierten en un material muy apropiado, ya que pesa muy poco, es un buen aislante térmico y absorbe muy bien los golpes. Además se suele recubrir con manta térmica con la parte dorada colocada hacia el exterior para favorecer la absorción de calor por la luz solar, e impidiendo la emisión de energía infrarroja (evitando que se enfríe).
Durante el ascenso la temperatura en el interior de la caja se suele mantener por encima de 15º-18º ya que debido a la diferencia de presión el aire tiende a salir del interior. En la estratosfera, dado que la densidad del aire es muy baja, la temperatura en los dispositivos electrónicos tienden a subir al no poder disipar adecuadamente el calor generado (llegando a aumentar 9º-10º).
Por el contrario, durante el descenso el proceso se invierte. Al atravesar la tropopausa la temperatura en el interior de la caja tiende a disminuir ya que la diferencia de presión favorece la entrada de aire muy frío en el interior. De ahí la importancia de conseguir un buen aislamiento térmico.
Las Comunicaciones: Seguimiento y localización de la carga
Disponer de un buen sistema de comunicación con la baliza es crucial para la recuperación de la carga y de toda la información registrada por los diferentes sensores, cámaras, etc.
Lo habitual es utilizar más de un canal de comunicación como medida de seguridad.
Básicamente se presentan tres alternativas:
Comunicación vía satélite: Es la mejor opción pero también la más cara. Existe un gran número de empresas que ofrecen sus propios dispositivos para el seguimiento del HAB. Unas operan con la red de satélites de telecomunicaciones Globalstar (compuesta por 24 satélites en órbita terrestre baja) como http://www.findmespot.eu/ con los dipositivos SPOT Trace. Otras ofrecen soluciones integrales como el kit Eagle Pro Weather Balloon ($700) con el equipo completo (http://www.highaltitudescience.com/products/eagle-pro-near-space-kit) sin incluir la cámara de vídeo.
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| Cobertura de la red Globalstar |
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| SPOT Trace |
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| Equipo completo Eagle Pro |
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| Detalle del kit Eagle Pro |
Comunicación por radio: Aquí también tenemos diferentes opciones. Los dispositivos APRS (Automatic Packet Reporting System) transmiten su ubicación a una red de repetidores y puertas de Internet (www.aprs.fi) gestionado por radioaficionados. Ejemplo de dispositivos que están muy extendidos en el mercado son RTrak-HAB de RPC-Electronics, Micro-Trak AIO de Byonics o Radio Bug. La información suele tardar varios minutos en actualizarse pero puede incluir latitud, longitud, altitud, velocidad y otros datos telemétricos (temperatura, presión, etc).
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| RTrak-HAB |
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| Transmisor de 250 mW montado sobre antena dipolo |
También se puede utilizar un escáner de radio para la recepción de los paquetes de información pero necesitaremos un programa decodificador.
Tiene el inconveniente de que es necesario obtener una licencia de radioaficionado. Además, tiene dificultades para recoger la señal cuando se encuentra cerca del suelo ya que requiere una línea de visión directa.
Comunicación GSM: Se nos presenta como una vía complementaria a las anteriores. Será de utilidad durante los primeros minutos del lanzamiento del globo y para localizar la carga útil una vez aterrizado. Normalmente, la cobertura suele abarcar hasta los 2000 m de altura en zonas pobladas. Podemos utilizar dispositivos diseñados para la localización de personas o bien un smartphone con GPS y un programa que nos envíe con periodicidad las coordenadas geográficas (app Globo Baliza).
Tiene el inconveniente de que opera sólo dentro de la zona de cobertura, por lo que durante la mayor parte del vuelo no recibiremos información.
Simuladores de vuelo del HAB: Predicción de trayectorias
Las universidades de Cambridge (GB), Wyoming (USA) y Southampton (GB) ofrecen herramientas online para el cálculo de trayectorias en función de los parámetros de vuelo (peso del globo, velocidad de ascenso, peso de la carga útil, lugar y hora de lanzamiento, etc)
CUSF (Cambridge University Spaceflight) Landing Prediction. Incluye una calculadora para saber la cantidad de helio que debemos introducir en el globo (estiramiento de cuello) para alcanzar una altitud determinada o bien la velocidad de ascenso deseada.
Balloon Trajectory Forecasts (Universidad de Wyoming). Asume una velocidad de ascenso de 4.5 m/s y una velocidad descenso de 4.9 m/s.
ASTRA (Atmospheric Science Through Robotic Aircraft) High Altitude Balloon Flight Planner (Universidad de Southampton).
Todos estos sitios permiten generar un archivo kml que podemos abrir con Google Earth, obteniendo imágenes 3D de las trayectorias.
Permisos y seguro
En cada país existe una reglamentación específica respecto a navegación y seguridad aérea. Es preceptivo solicitar a la Agencia Estatal correspondiente un permiso para el lanzamiento de globos alta altitud.
Asimismo, se deberá contratar un seguro para cubrir los posibles daños materiales o a personas que se pudieran producir en superficie.
martes, 2 de agosto de 2016
Introducción
Globo Baliza y Globo Localizador son dos herramientas que, utilizadas conjuntamente, permiten realizar un seguimiento del recorrido de nuestro globo estratosférico. Ambas están disponible en Play Store y son totalmente gratuitas.
Globo Localizador es la estación de tierra, desde la que sabremos dónde, a qué distancia y dirección se encuentra el globo y, por supuesto, dónde aterrizó.
Ambas aplicaciones se pueden utilizar de forma independiente.
- Con Globo Baliza podemos guardar (formato kml) nuestros paseos o recorridos para reproducirlos posteriormente con Google Earth.
- Con Globo Localizador podemos realizar cálculos de distancias (geodésicas) y direcciones (rumbo) entre dos puntos cualesquiera, dando su nombre o coordenadas geográficas.
Lanzar un globo a la estratosfera y tomar imágenes y/o video de la Tierra a 30000 metros de altura resulta una experiencia excitante y muy gratificante, que entusiasma a grandes y a pequeños.
Actualmente se están llevando a cabo numerosos proyectos educativos cuya finalidad es introducir al alumnado en temas relacionados con el espacio para que descubran, por ellos mismos, desde la curvatura de la Tierra (que se puede apreciar en las imágenes tomadas) hasta las difíciles condiciones que se dan cuando salimos de la troposfera, zona protegida para la vida. Una de las formas de aprendizaje, cada vez más extendida, como es el Aprendizaje Basado en Proyectos (ABP) permite desarrollar de forma natural las diferentes competencias clave del alumnado.
El experimento de lanzar un globo a la estratosfera provisto de cámaras, localizadores, diferentes sensores telemétricos (temperatura, humedad, presión, etc), requiere una cuidada y estudiada planificación. La matemática y física que encierra el experimento posibilita un aprendizaje significativo, en el que el alumnado adquiere un mayor nivel competencial de una forma natural: haciendo.
Como ejemplo de estos proyectos tenemos :
Ambos llevados a cabo en Institutos de Educación Secundaria de Córdoba
Desde aquí quisiera mostrar mi agradecimiento al colega y amigo José María Muñoz, ya que gracias a él, me introduje en esta apasionante actividad.
Globo Baliza. Descripción
La función de esta aplicación es señalizar y enviar por SMS las coordenadas, velocidad y altura del Globo estratosférico o Globo de gran altura, HAB en inglés (High Altitude Balloon) a la estación de tierra, es decir, al teléfono móvil desde el que hacemos el seguimiento del vuelo. El envío se realiza cada 30 segundos.
Aviso 1: Conviene recordar que en aplicación de los Límites CoCom los dispositivos comerciales GPS deshabilitan su funcionamiento cuando se alcanza una altura de 18000 metros o una velocidad de 1900 km/hora (con ello se pretende evitar el uso de GPS para funcionar en misiles balísticos intercontinentales). Esto significa que entre los 18000 metros y la altura en que explosiona el globo (a 25000 o 30000 metros) no tendremos la ubicación del mismo. Una vez que descendamos por debajo de este límite de los 18000 metros, nuestro GPS volverá a funcionar. Esto no debe ser un gran problema ya que lo primordial es poder recuperar la carga útil del globo. Otros sensores incorporados (acelerómetros, barómetros, altímetros, termómetros, etc) nos indicarán el momento y altura en que se produjo la explosión.
Aviso 2: La red GSM permite disponer de cobertura hasta los 2000-3500 metros de altura, aproximadamente. Debemos tener en cuenta esto cuando programemos el envío o recepción de mensajes SMS.
Consta de las siguientes ventanas:
1. Ajustes
2. Ubicación Globo Baliza
3. Sensores
4. Botones
Ajustes:
- En ID Globo Baliza: debemos indicar el nombre identificativo de nuestro vuelo. Por ejemplo, AirSat3 o cualquier otro.
- Tfno Localizador: Aquí debemos introducir el número de teléfono de la estación de tierra, es decir, el teléfono móvil en el que tenemos instalada la aplicación Globo Localizador, con la que realizaremos el seguimiento del vuelo.
- Umbral altura: Al activar este casillero debemos introducir la altura (en metros) por encima de la cual dejará de enviar SMS.
- Umbral tiempo: Al activar este casillero debemos indicar la duración prevista del vuelo y los tiempos (en minutos) después del lanzamiento y antes del aterrizaje durante los cuales se enviarán mensajes SMS.
Aviso: Ambos umbrales son compatibles y funcionan como condiciones tipo "o". Es decir, si estamos por debajo del umbral del altura o dentro de los tiempos establecidos después de lanzamiento y antes de aterrizaje (ventanas temporales), los mensajes SMS serán enviados. Dicho de otro modo, no se enviarán SMS cuando hayamos superado el umbral de altura y estemos fuera de las ventanas temporales. Si no activamos ningún casillero, la aplicación intentará enviar un mensaje SMS cada 30 segundos durante todo el vuelo.
Ubicación Globo Baliza: Nos muestra las coordenadas Latitud, Longitud así como la altura y velocidad del globo. Los valores se actualizan cada segundo.
Aviso muy importante: Para que el GPS permanezca activo, la aplicación debe estar activa y la pantalla encendida. Para evitar que la pantalla entre en modo "reposo" la aplicación realiza una alerta cada 9 minutos. Por ello, es necesario que establezcamos en el teléfono un tiempo de al menos 10 minutos antes de que la pantalla entre en reposo.
Sensores: Se mostrarán los datos recogidos por los sensores del terminal si estos están disponibles. La aceleración en el eje z tiene valor 9.8 (gravedad terrestre) si el teléfono está en posición horizontal con la pantalla hacia arriba. El valor es -9.8 si está en horizontal con la pantalla hacia abajo. Será 0 cuando esté en posición vertical. La aceleración de movimiento del móvil durante el vuelo se sumará o restará a estos valores. El giroscopio no indica la velocidad angular.
En esta ventana también se nos mostrará la hora local de lanzamiento y el tiempo transcurrido desde el mismo.
Botones: Permiten establecer la hora de lanzamiento, parar el envío de SMS y registros de sensores, generar un archivo kml con la trayectoria seguida por el globo y borrar los parámetros de ajustes almacenados en la base de datos de la aplicación o registros anteriores.
Aviso 3: El archivo de registro LOG se guarda automáticamente en el directorio raíz con el nombre "Globo_Baliza.txt". El archivo kml se almacena en el mismo sitio con el nombre "Globo_Baliza.kml".
Las ventanas se pueden ocultar para evitar activaciones o modificaciones accidentales y para ahorrar consumo de batería.
Aviso muy importante: Para que el GPS permanezca activo, la aplicación debe estar activa y la pantalla encendida. Para evitar que la pantalla entre en modo "reposo" la aplicación realiza una alerta cada 9 minutos. Por ello, es necesario que establezcamos en el teléfono un tiempo de al menos 10 minutos antes de que la pantalla entre en reposo.
Sensores: Se mostrarán los datos recogidos por los sensores del terminal si estos están disponibles. La aceleración en el eje z tiene valor 9.8 (gravedad terrestre) si el teléfono está en posición horizontal con la pantalla hacia arriba. El valor es -9.8 si está en horizontal con la pantalla hacia abajo. Será 0 cuando esté en posición vertical. La aceleración de movimiento del móvil durante el vuelo se sumará o restará a estos valores. El giroscopio no indica la velocidad angular.
En esta ventana también se nos mostrará la hora local de lanzamiento y el tiempo transcurrido desde el mismo.
Botones: Permiten establecer la hora de lanzamiento, parar el envío de SMS y registros de sensores, generar un archivo kml con la trayectoria seguida por el globo y borrar los parámetros de ajustes almacenados en la base de datos de la aplicación o registros anteriores.
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| Trayectorias a partir de archivos kml. Google Earth. |
Aviso 3: El archivo de registro LOG se guarda automáticamente en el directorio raíz con el nombre "Globo_Baliza.txt". El archivo kml se almacena en el mismo sitio con el nombre "Globo_Baliza.kml".
Las ventanas se pueden ocultar para evitar activaciones o modificaciones accidentales y para ahorrar consumo de batería.
Globo Localizador. Descripción
La app Globo Localizador es la estación de tierra que nos permite realizar el seguimiento del vuelo a través de los datos recibidos de la app Globo Baliza instalada en el teléfono móvil colocado en la carga útil del globo.
Consta de tres pantallas:
- Pantalla Principal o de Inicio: Consta de tres ventanas desde las que completaremos los ajustes del vuelo, ubicación del lanzamiento e inicio del seguimiento. Los datos recibidos desde la estación satélite pueden ser almacenados en un archivo de registro.
- Ventana de Ajustes: Introduciremos la duración prevista del vuelo así como el tiempo previsto para la explosión del globo. Con esta información obtendremos en la Pantalla de Seguimiento, una barra de progreso del vuelo y otra con la distribución prevista de tiempos de ascenso, descenso e instante de la explosión. Al introducir las coordenadas geográficas previstas para el aterrizaje, nos facilitará, desde la Pantalla Rumbo y Distancia, la dirección y distancia ortodrómica (geodésica) a dicho punto desde el lugar en el que nos encontramos. Asimismo, debemos introducir el número de teléfono de la estación satélite. En URL: indicaremos la dirección Web de la imagen con la trayectoria prevista (una representación 3D de la misma se consigue fácilmente usando Google Earth a partir de un archivo kml, obtenido con los programas de predicción de vuelo). El resto de los Ajustes se obtendrán directamente de la estación satélite pulsando el botón Recibir Ajustes. Una vez completados los campos tendremos que guardarlos para establecer el Lanzamiento.
- Ventana de Ubicación Globo Baliza: Pulsando el botón Recibir Ubicación solicitaremos a la estación satélite sus coordenadas geográfica (aquí sólo se nos muestra la Latitud y Longitud) y al recibirlas son almacenadas automáticamente en una base de datos disponible desde las pantallas Seguimiento y Rumbo y Distancia (latitud, longitud, altitud y velocidad). Cuando estas peticiones son realizadas antes del lanzamiento y seguimiento, el botón de color rojo situado a la izquierda de Lat: se volverá de color verde al recibir la información (de esta forma se nos indica que una nueva ubicación ha sido recibida). Pulsando sobre dicho botón, volverá a color rojo y se activará el botón Mostrar en Mapa. La finalidad de este procedimiento es asegurarnos del buen funcionamientos del GPS de la estación satélite y de la comunicación entre ambos dispositivos antes del lanzamiento. Durante el vuelo podemos hacer uso nuevamente de este botón "Recibir Ubicación", obteniendo respuesta siempre que haya cobertura GSM, lógicamente.
Las coordenadas geográficas recibidas serán siempre las últimas registradas por el GPS (refrescadas cada segundo) incluso cuando en el momento de la petición se hubiera perdido el posicionamiento GPS.
- Ventana de Control: Al pulsar el botón "Lanzamiento" se pondrán en marcha los cronómetros y relojes y podremos acceder a la Pantalla de Seguimiento. Sin embargo, el acceso a la Pantalla Rumbo y Distancia siempre es posible, aunque no hayamos configurado ningún vuelo. Es decir, podemos usar las herramientas de cálculo de distancias y direcciones entre dos puntos geográficos (por coordenadas o por nombre) de forma independiente. El botón "Seguimiento" nos llevará a la Pantalla de Seguimiento y el botón "Brújula" a la Pantalla de Rumbo y Distancia. Antes de cada vuelo, es conveniente Borrar los datos almacenados en la base de datos y crear un nuevo LOG (archivo de registro que se almacenará en el directorio raíz con el nombre "Log_Globo_Loc.txt")
Aviso: La aplicación tiene programado un sistema de alertas que "salta" cada 9 minutos para evitar que la pantalla entre en reposo. Si la aplicación no está activa o la pantalla se encuentra apagada en el instante de recibir un nuevo SMS procedente de la estación satélite, este quedará registrado en el teléfono móvil pero no se almacenará en la base de datos de la aplicación.
- Pantalla de Seguimiento del Globo Baliza: Una vez establecidos los ajustes y pulsado el botón de Lanzamiento, podemos acceder a la Pantalla de Seguimiento. En la parte superior se nos muestra el Tiempo restante para aterrizaje (previsto). Una vez agotado el tiempo finalizará la cuenta atrás y nos mostrará el Tiempo transcurrido después de aterrizaje, ahora con los dígitos de color Rojo. Debajo, se informa de la Hora de lanzamiento, Hora (prevista) de Aterrizaje, el Tiempo transcurrido desde el lanzamiento y Tiempo restante para explosionar. Una vez agotada la cuenta atrás de este último, nos mostrará el Tiempo transcurrido después de explosión. A continuación, se encuentran la "Barra de Ascenso/Descenso" y la "Barra de Progreso". Con ellas podemos visualizar la situación del globo según los valores predictivos. Cada 30 segundos la app Globo Baliza nos envía un SMS con la posición del globo. Esta se va almacenando en una base de datos (siempre que la aplicación esté activa) a la que podemos acceder pulsando el botón "Seleccionar Localización".
Al pulsar sobre una de las ubicaciones que aparecen en el listado, se no abrirá una nueva ventana en la que se nos muestra la posición en Google Maps.
- Pantalla Rumbo y Distancia (Ortodrómica):
Se puede acceder a esta pantalla en cualquier momento, incluso si no hemos configurado ningún vuelo. Algunos dispositivos móviles están diseñados con una orientación horizontal (sensor de orientación) por lo que la esfera de la brújula aparece girada 90º. Para corregir esta situación tendremos que activar el casillero Azimut +90º. Establecidos un Origen y un Destino pulsaremos el botón "Calcular" para obtener la distancia entre ellos y la dirección sobre la brújula para ir del primero al segundo. El Origen puede quedar definido por nuestra posición si activamos el casillero GPS o bien introduciendo el nombre de una dirección o con coordenadas geográficas (Lat, Long). Podemos situar el Origen en Google Maps pulsando el botón "Ver Mapa". Para establecer un Destino tenemos tres posibilidades:
- La ubicación prevista para el aterrizaje del globo. Para ello, pulsamos el botón "Loc. prevista".
- Introduciendo el nombre de una dirección o con coordenadas geográficas (Lat, Long).
- Seleccionando una ubicación del listado de ubicaciones recibidas de la estación satélite. Con el botón "Selec. Loc." accedemos al listado y al pulsar sobre una de la ubicaciones aparecerán sus coordenadas geográficas. Para situarlo en el mapa, pulsamos el botón "Ver Mapa".
Cuando el GPS está activado se nos muestra la Precisión del posicionamiento.
La distancia ortodrómica es la mínima distancia entre dos puntos sobre la esfera terrestre. Se define a través del circulo máximo que contiene a ambos puntos (geodésica de la esfera).
Funcionamiento combinado de ambas Apps: Preparando un vuelo
A continuación, se explica de forma abreviada el procedimiento a seguir para realizar el seguimiento de un vuelo. Antes de comenzar debemos tener instaladas las aplicaciones en los respectivos teléfonos móviles: Globo Baliza en la estación satélite (en la carga útil del globo) y Globo Localizador en la estación de tierra (el que llevaremos con nosotros para realizar el seguimiento).
Paso 1
En la aplicación Globo Baliza pulsamos el botón Borrar Datos y a continuación, el botón Limpiar LOG (si tenemos registrado un vuelo anterior deberemos salvaguardar el archivo antes de borrarlo). Posteriormente, reiniciamos la aplicación.
IMPORTANTE: debemos asegurarnos de que la pantalla no entrará en "reposo" antes de 10 minutos. Esto se modifica en "Ajustes" del teléfono.
Introducimos los parámetros en la ventana Ajustes y pulsamos el botón Guardar Ajustes.
Paso 2
En la app Globo Localizador pulsamos el botón Borrar Datos y reiniciamos la aplicación. A continuación, introducimos el número de teléfono de la Baliza (estación satélite), la Duración prevista de vuelo, Tiempo previsto para explosión, URL de la imagen con la trayectoria prevista (opcional) y la Latitud y Longitud de la ubicación prevista para el aterrizaje. El resto de campos se completarán al pulsar el botón Recibir Ajustes. Una vez recibidos, pulsaremos el botón Guardar Ajustes.
Paso 3
En la ventana Ubicación Globo Baliza dentro de la app Globo Localizador, pulsamos el botón Recibir Ubicación. Una vez recibida la posición, el botón de color rojo situado a la izquierda de Lat: se tornará de color verde. Pulsareno sobre él y, a continuación, sobre "Mostrar en Mapa". De esta forma nos aseguramos del buen funcionamiento del GPS de la Baliza. Esta primera ubicación constituye el punto de lanzamiento y será el primer registro de ubicaciones dentro del listado general que se irá formando a lo largo del vuelo, a través de los SMS que iremos recibiendo.
Paso 4
Una vez que hemos comprobado que la comunicación entre los dispositivos móviles es correcta y que todo está dispuesto para el lanzamiento del globo, pulsamos el botón "Lanzamiento" de la app Globo Baliza (estación satélite) y ocultamos todas las ventanas. El aspecto debe ser el siguiente:
IMPORTANTE: La aplicación debe permanecer activa y la pantalla encendida
A continuación, colocamos adecuadamente el teléfono en la carga útil del globo.
Paso 5
Una vez hayamos soltado el globo pulsaremos el botón Lanzamiento de la app Globo Localizador. Esperaremos unos instantes hasta que el cronómetro de Tiempo transcurrido se ponga en marcha y ya tendremos acceso a la Pantalla de seguimiento pulsando el botón Seguimiento.
Cada 30 segundos recibiremos un SMS con las coordenadas geográficas de nuestro globo y de acuerdo a las limitaciones establecidas. Podemos acceder al listado de ubicaciones a través del botón Seleccionar Localización. Cuando seleccionamos una de ellas, nos señalará su posición en Google Maps. Con las barra de progreso podemos saber en qué situación se encuentra el globo (ascendiendo, descendiendo y tiempo restante para aterrizaje, según los cálculos predictivos).
Volviendo a la Pantalla de Inicio, podemos acceder a la Pantalla Rumbo y Distancia para conocer la dirección y distancia (ortodrómica) a la que se encuentra el globo para ubicación del listado de ubicaciones.
Durante la mayor parte del tiempo de vuelo se producirá un "silencio" en la recepción de SMS debido a la falta de cobertura GSM.
Paso 6
Cuando la carga útil entra en descenso después de la explosión del globo, una vez recuperada la cobertura GSM, y si todo ha ido bien, debemos recibir nuevamente los SMS con la ubicación de la baliza. Desde la Pantalla Rumbo y Distancia podemos acceder al listado de ubicaciones y obtener información de la distancia y dirección en la que se encuentra. Especialmente útil será esta herramienta para recuperar la carga útil cuando haya aterrizado.
Paso 7
Una vez recuperada la carga útil del globo podemos generar un archivo kml desde la aplicación Globo Baliza con la trayectoria del vuelo.
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